在百度地图中，要定位他人的手机位置和时间，需要满足一定的条件并经过对方的同意。以下是一些方法和步骤，但请注意，这些操作涉及到隐私，必须遵守相关法律法规和道德准则。
1. 确保对方也使用百度地图，并已经授权了位置共享功能。双方需要在百度地图中开启位置共享，这通常可以通过百度地图的“工具”或“分享”功能来实现。
2. 一旦对方同意了位置共享，你就可以在百度地图中查看到对方的大致位置。但请注意，百度地图提供的位置信息是基于用户授权后的数据，且受到多种因素的影响，如手机GPS信号、网络连接等，因此位置信息可能存在一定的误差。
3. 关于时间信息，百度地图本身并不直接提供实时查看他人行动轨迹的功能。如果你需要了解他人的行动时间和轨迹，最好的方式是直接与他们沟通，并尊重他们的隐私意愿。
另外，需要强调的是，任何定位他人的行为都必须在合法合规的框架内进行，并且需要得到对方的明确同意。未经允许擅自定位他人的手机位置和时间可能涉嫌侵犯隐私权，这是违法的行为。
如果你担心家人的安全或需要与其他人共享位置信息，建议通过合法和道德的方式与他们进行沟通，并寻求他们的理解和同意。在尊重隐私的前提下，合理使用定位技术可以增进人与人之间的沟通和安全。
总的来说，通过百度地图定位他人的手机位置和时间是一个涉及隐私的操作，必须谨慎对待，并确保所有行为都符合法律法规和道德标准。